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机器臂会玩“掷骰游戏”。       在2020中国 机器人 产业发展大会,现场开辟了展览区,20余家企业带来各式各样的产品进行展示。机器人战警、无人驾驶智能农机、政务 服务机器人 ……花样百出的 智能机器人 展位,吸引不少参会者驻足观看。     “恭喜你赢啦!”在会场入口处,一条机器手臂在向体验者竖起了 “大拇指”。原来,体验者正和机器臂玩“掷骰游戏”:只见体验者掷出两个骰子的点数后,机器臂开始向桌面移动,张开仿真手掌,两个指尖依次夹起两枚骰子放入杯子,握住杯子摇晃。几秒钟后,机器臂倒扣杯子,两枚骰子滚落。在机器臂计算双方点数后,如体验者数值大,机器人就会向对方竖起“大拇指”。     工作人员和记者介绍,机器臂能够“玩骰子”是通过安装摄像头等传感器达到的。在捕捉图像后,内置算法得出骰子位置,机器臂可以准确无误地进行相关操作。通过将不同部门的产品组合到一起,机器臂开始从简单重复的刻板动作,进一步发展到较为复杂的人类行为。     工作人员进一步解释,给机器人“装上眼睛”并不是一个新鲜概念,较为新鲜的是机器人“感知能力”的赋予。感知能力,意味着更加拟人化,使机器人可以适配各种情况。 “特别是服务机器人,与人互动的场景会更加复杂,这时不单单是眼睛,还要用到AI、交互、知识图谱,让他无限地靠近人类,这是服务型机器人未来发展的方向。 ”     一台缝纫机状的机器正在操作台上忙忙碌碌,“缝纫针”不时上下移动,戳动操作台。虽然机器小巧,但一旁直立的铁架子上却挂满了线路和电子元件。工作人员介绍,这其实是一个“自主平面多关节系统”。在这个系统中,不停伸缩的“缝纫机”才是机器主体,可以用于搬运分拣、组装零件,比如安装手机、电脑芯片;而一旁铁架子上悬挂的则是配套系统:最上方的黑色匣子是控制器,相当于电脑主机,是“必选项”,下方是不同的IO扩展模块,对应不同功能,厂商可以自由搭配组合。需要打胶的选择打胶模块,需要钻孔的选择钻孔模块……如此,就诞生了一款“定制化” 工业机器人

2020-11-26